機器人在系統中的功能及技術要求

賣方按照供貨范圍提供1臺MOTOMAN-ES165D型工業機器人裸機,買方提供相關的周邊設備，并將機器人與這些設備集成，形成完整的機器人應用系統。

與機器人安裝有關的土建參數

地基要求：

以上參數不含機器人底座重量。

機器人與周邊設備的控制連接

機器人2.1供貨范圍內的I/O通信模塊，用于機器人與周邊設備的通信。

 機器人通過示教的方式來實現機器人路徑的設置。

 雙方責任

賣方責任

賣方負責按照購貨合同及本技術協議規定保質、保量、按時供貨。

賣方保證所提供的機器人的功能、參數適合本技術協議的要求。

賣方提供的為安川標準產品，其責任限于供貨范圍規定的設備及服務。

買方責任

買方負責機器人的正確選型和編程調試。

買方負責設計和制作機器人安裝底座。

買方負責提供除機器人外的周邊設備，并負責這些設備和機器人的系統集成及最終結果。

買方負責安全圍欄的設置，確保機器人工作區域的安全。

買方負責提供機器人必需的電力。

買方負責機器人的卸貨、起吊、就位、基礎水平調整等現場安裝工作。

買方負責提供存貨區域，保證貨物的安全。

買方負責回收包裝材料，并提供各種廢物的處理服務和裝置，以免對環境造成損害。